SULAB PM10 लिफ्ट दरवाजा मोटर 24V डीसी स्थायी चुंबक

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PM10 स्थायी चुंबक DC मोटर (PMDC मोटर): "विद्युतीकृत कुंडल एक चुंबकीय क्षेत्र में घूमते हैं।"
इस प्रकार की PM10 मोटर (जैसे Parvalux PM10 श्रृंखला) सबसे आम है। इसका संचालन सिद्धांत एम्पीयर के नियम पर आधारित है (एक चुंबकीय क्षेत्र में एक धारा-प्रवाहकीय चालक एक बल का अनुभव करता है जो धारा और चुंबकीय क्षेत्र के लंबवत होता है)। विशिष्ट प्रक्रिया इस प्रकार है:

एक निश्चित चुंबकीय क्षेत्र स्थापित करना
मोटर का स्टेटर (स्थिर भाग) आंतरिक स्थायी चुंबक (जैसे चाप के आकार के स्थायी स्टील चुंबक) रखता है, जो एक निश्चित दिशा का "मुख्य चुंबकीय क्षेत्र" बनाता है (उदाहरण के लिए, स्टेटर के शीर्ष पर उत्तरी ध्रुव और नीचे दक्षिणी ध्रुव के साथ, चुंबकीय क्षेत्र उत्तर से दक्षिण की ओर इशारा करता है)।

विद्युतीकृत रोटर कुंडल बल का अनुभव करते हैं
मोटर रोटर (घूमने वाला भाग) एक आर्मेचर है जो कई कुंडलनों के साथ घाव है। कुंडल "कम्यूटेटर" (कई तांबे की प्लेटों से बना एक बेलनाकार घटक) और "ब्रश" (स्थिर प्रवाहकीय कार्बन ब्रश जो कम्यूटेटर के संपर्क में स्लाइड करते हैं) के माध्यम से एक बाहरी DC बिजली आपूर्ति से जुड़े होते हैं। जब DC करंट ब्रश से रोटर कुंडलनों में प्रवाहित होता है, तो वे स्टेटर के निश्चित चुंबकीय क्षेत्र के भीतर एक एम्पीयर बल का अनुभव करते हैं। इस बल की दिशा "बाएं हाथ के नियम" द्वारा निर्धारित की जाती है: हथेली चुंबकीय क्षेत्र के उत्तरी ध्रुव का सामना कर रही है, उंगलियां धारा की दिशा में इशारा कर रही हैं, और अंगूठा बल की दिशा में इशारा कर रहा है। क्योंकि रोटर कुंडल एक गोलाकार पैटर्न में व्यवस्थित होते हैं, विभिन्न स्थानों पर कुंडलनों पर कार्य करने वाले बल दिशा में भिन्न होते हैं, अंततः एक "घूर्णी टोक़" बनाते हैं जो रोटर को चलाता है।

स्टेटर और रोटर संरचना
स्टेटर में कुंडलनों के साथ कई चुंबकीय ध्रुव होते हैं (उदाहरण के लिए, 4-ध्रुव या 8-ध्रुव)। कुंडल एक "चरण अनुक्रम" (आमतौर पर 2-चरण या 4-चरण) के अनुसार समूहीकृत होते हैं। जब ऊर्जावान होता है, तो कुंडलनों का प्रत्येक सेट एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, जिससे स्टेटर के चुंबकीय ध्रुव एक उत्तरी या दक्षिणी ध्रुव ग्रहण करते हैं।
रोटर में अंतर्निहित स्थायी चुंबक होते हैं, जो निश्चित चुंबकीय ध्रुव बनाते हैं (उदाहरण के लिए, एक बेलनाकार रोटर में इसकी सतह पर समान रूप से वितरित कई उत्तरी और दक्षिणी ध्रुव होते हैं; उदाहरण के लिए, एक 10-ध्रुव रोटर में उत्तरी/दक्षिणी ध्रुवों के पांच जोड़े होते हैं)। पल्स सिग्नल स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र स्विचिंग को चलाते हैं। एक बाहरी नियंत्रक (जैसे PLC या स्टेपर मोटर ड्राइवर) स्टेटर कुंडलनों को पल्स सिग्नल भेजता है, जो एक विशिष्ट अनुक्रम में विभिन्न चरणों के स्टेटर कुंडलनों को ऊर्जावान बनाता है। उदाहरण के लिए, एक दो-चरण स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर में, जब "चरण A" कुंडल ऊर्जावान होता है, तो स्टेटर का A-चरण चुंबकीय ध्रुव एक उत्तरी ध्रुव उत्पन्न करता है। रोटर का दक्षिणी ध्रुव A-चरण उत्तरी ध्रुव की ओर आकर्षित होता है, और रोटर तब तक घूमता है जब तक कि रोटर का दक्षिणी ध्रुव स्टेटर के A-चरण उत्तरी ध्रुव के साथ संरेखित नहीं हो जाता (चरण एक)।
फिर, जब चरण A डिस्कनेक्ट हो जाता है और चरण B कनेक्ट हो जाता है, तो स्टेटर का B-चरण चुंबकीय ध्रुव एक उत्तरी ध्रुव उत्पन्न करता है, और रोटर का दक्षिणी ध्रुव B-चरण उत्तरी ध्रुव की ओर मुड़ जाता है (चरण दो)।
फिर, जब चरण B डिस्कनेक्ट हो जाता है और चरण A कनेक्ट हो जाता है (रिवर्स चरण A) (A-चरण कुंडल में करंट उलट जाता है, और चुंबकीय ध्रुव दक्षिण बन जाता है)। रोटर का दक्षिणी ध्रुव चरण A के उल्टे उत्तरी ध्रुव (वास्तव में मूल A-चरण कुंडल का उत्तरी ध्रुव उलट गया) की ओर आकर्षित होता है, और घूर्णन जारी रहता है (चरण तीन)।
चक्र दोहराता है: "चरण B रिवर्स → चरण A → चरण B → ..." चक्र में, स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र समय-समय पर स्विच करता है, और चुंबकीय क्षेत्र स्विच होने पर रोटर चरणों में घूमता है।